CL41“方洲”号智能测量船

CL41“方洲”号智能测量船 CL41“方洲”号智能测量船
CL41“方洲”号智能测量船系统由小型无人船、自动导航模块、声呐探测模块、外围传感模块、岸基操控终端、无人船专用软件等部分组成。将先进的卫星定位、传感器与智能导航控制等众多技术相结合,提出了高精度、智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的勘测解决方案。

电台网桥双模独立通信,传输距离更远更可靠;

10公里点对点射频通讯,可选内置存储,数据不丢失;

三体设计、一次成模船体制造技术、凯夫拉防弹布高强度玻璃钢材质、 船身坚如磐石、防漏水、防腐蚀;

5米每秒高速、可调续航速度、巡航有保证;

可控转弯半径、最低实现3米转弯、适配各种绘图比例尺;

专利外挂式涵道推进器,高效直流无刷电机,吃水浅,防缠绕,易维护;

自主导航、30米超远距离障碍物探测,确保高速避障;

支持平板电脑背包走极简测量模式;

可搭载RTK、单波束测深仪、ADCP、侧扫声呐、水质监测仪等(标配搭载单波束测深仪)。该系统能自主航行并完成所测数据的实时传输与备份管理,可对行走区域的位置、水深、流速、水质等参数进行快速准确的测量采集,通过南方无人船专用软件后处理还可生成水下地形图,并计算库容或工程方量。

船体指标

尺寸(m)

1.73(长)×0.64(宽)×0.49(高)

重量

21kg

颜色

红白

材质

加凯夫拉防弹布的高强度玻璃钢材质

电气 & 通信指标

高速

供电电

锂聚合物电2组;电33.6V40Ah×2

低速供电电

锂聚合物电4组;电14.8V20Ah×4

通信系统

船只与地面基站采用无线射频点对点数 据传输,通信距离可达 10km 船只与遥控器通信距离可达 2km

操控性能

续航时间

6小时2.5m/s,2小时4m/s

航行模式

全自动 / 手动遥控

控制模式

岸基控制基站 / 遥控器

测深传感指标

工作频率

200KHz

波束角

测深范围

0.3~100m

测深精度

±1cm±0.1%DD 为水深值)

分辨率

1cm

重量

1kg

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