“探险者”2号智能测量船

“探险者”2号智能测量船 “探险者”2号智能测量船

南方智能测量船系统由小型无人船、自动导航模块、声呐探测模块、外围传感模块、岸基操控终端、无人船专用软件等部分组成。将先进的卫星定位、传感器与智能导航控制等众多技术相结合,提出了高精度、智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的勘测解决方案。可搭载 RTK、单波束测深仪、ADCP、侧扫声呐、水质监测仪等(标配搭载单波束测深仪)。

全双工电台点对点传输,便携式岸基接收系统,速率更快距离更远、质量更稳定可靠;

小型化船体,多种应用模式,可搭载多种传感器和设备;

双体流线型船体设计、高强度纤维增强型玻璃钢材质、防漏水、防腐蚀;

转弯半径小,最低可达到 2 米转弯、适配各种绘图比例尺;

可拆卸外挂式推进器,功率大、寿命长;

2米每秒定速巡航,续航能力强,能适用于大多数内河湖泊等水体环境;

专业测量软件,一套软件即可实现船只操控、测量导航、数据显示、数据采集和后处理;

该系统能自主航行并完成所测数据的实时传输和备份管理,可对行走区域的位置、水深、流速、水质等参数进行快速准确的测量采集,通过南方无人船专用软件后处理还可生成水下地形图,并计算库容或工程方量。

船体指标

尺寸(m

1.4(长)×0.6(宽)×0.4(高)

船体

双体船

抗风浪等级

3 级风浪

重量

25kg(含电池 38kg

船体吃水

10cm

颜色

黄白

材质

高强度纤维增强型玻璃钢

电气& 通信指标

供电电池

锂聚合物电池 2 组;电压 24V;容量 20Ah×2

通信方式

全双工电台点对点传输

通信系统

船只与地面基站采用无线射频点对点数据传输,通信距离可达 5km 船只与遥控器通信距离可达 1km

推进系统

推进器

可拆卸外挂式推进器

最大速度

2m/s,无极调速,可前进后退

巡航速度

可调

操控性能

续航时间

4 小时以上(2m/s

航行模式

全自动/手动遥控

控制模式

岸基控制基站/遥控器

岸基基站

操作系统

Windows XP/2000/Vista/Win7

通讯模式

电台

无人船专用软

集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体可设置坐标参数、导入 DXF2000底图软件可直接操控船只 可自定义数据后处理成果格式三维成果展示,支持谷歌地形图、卫星图显示,具有完全的自主知识产权

测深传感器指标

工作频率

200KHz

波束角

5°

测深范围

0.3-100m

测深精度

±1cm±0.1%DD 为水深值)

分辨率

1cm

重量

<1kg

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