POS MV系列姿态仪

POS MV系列姿态仪
Applanix 是海测行业的领导者,可以为航海应用提供稳定、可靠的高精度定位和运动补偿解决方案。POS MV是一款即买即用的综合性船载定位定姿产品,其具有非常友好的用户接口,能够精确地提供船体的姿态、航向、垂荡、位置和速度数据。POS MV已在各种环境下经过充分测试,其优秀品质已得到证实。POS MV能够提供精确的位置参考和运动补偿,是完成海道测量的专业级产品。POS MV将GNSS数据与IMU (惯性测量单元) 的角速率和加速度数据,GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角测量系统) 的航向数据进行融合,以便生成稳定而精确的全六自由度定位定姿解算。POS MV由低到高有四种型号:SurfMaster 、WaveMaster II 、OceanMaster 、Elite

1、GNSS辅助惯导系统可以提供航道测量以及相关的航海应用所需要的参考位置需求

2、GNSS数据与IMU的角速度和加速度数据进行融合,从而提供稳定而又精确的定位和定向数据

3、采用毫秒级的时间精度对位置(经度、纬度和高程)、姿态(横摇角、纵摇角和航向角)、垂荡、速度和性能指标进行同步

提供定位、惯导和姿态数据

Surfmaster

DGPS

RTK

GNSS Outage

位置

0.5-2m

水平:±8mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

小于3米,GNSS失效60秒时

横摇/纵摇

0.04°

0.03°

0.05°

艏向

0.06°(4m基线)

0.08°(2m基线)

0.06°(4m基线)

0.08°(2m基线)

0.3°,失效60秒时

涌浪

5cm或5%

5cm或5%

5cm或5%

Wavemaster

DGPS

RTK

GNSS Outage

位置

0.5-2m

水平:±8mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

小于2米,GNSS失效60秒时

横摇/纵摇

0.03°

0.03°

0.04°

艏向

0.015°(4m基线)

0.03°(2m基线)

0.015°(4m基线)

0.03°(2m基线)

每小时下降小于0.2°

涌浪

5cm或5%

5cm或5%

5cm或5%

Oceanmaster

DGPS

RTK

GNSS Outage

位置

0.5-2m

水平:±8mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

小于1米,GNSS失效60秒时

横摇/纵摇

0.02°

0.01°

0.04°

艏向

0.01°(4m基线)

0.02°(2m基线)

0.01°(4m基线)

0.02°(2m基线)

每小时下降小于0.1°

涌浪

5cm或5%

5cm或5%

5cm或5%

Elite

DGPS

RTK

GNSS Outage

位置

0.5-2m

水平:±8mm+1ppm

垂直:±15mm+1ppm

小于0.1米,GNSS失效60秒时

横摇/纵摇

0.005°

0.003°

0.04°

艏向

0.008°(4m基线)

0.015°(2m基线)

0.025°,单天线,典型的轨迹测量

0.01°(4m基线)

0.02°(2m基线)

0.03°典型轨迹测量

涌浪

5cm或5%

5cm或5%

5cm或5%

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