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产品详情

天问1

产品简介

为出行减负,为测量加速

天问1超小型RTK,仅重690g,是目前市面上同功能配置下,极其轻便的GNSS接收机。采用最新一代北斗高精度芯片,全星全频,支持北斗三号,支持5星16频,搭载科力达第四代惯导倾斜测量技术,综合性能较上一代提升30%,支持高精度位置服务,一键连接,开机即固定,搭配超级快充方案,充电1小时,干活1整天。


产品特点

小巧玲珑 触动人心的“轻”

极致小巧的紧凑型设计,天问1仅重690g,体积0.58L,可装进口袋轻松携带,是目前市面上极其轻小的全功能RTK。野外作业,极致易携,再也不用担心主机又大又重,干活腰酸背痛。


北斗高精度芯片

40nm工艺,纳米级制造工艺,集高性能与低功耗于一身,搭配全新一代SOC处理技术,算力更强,解算更快,固定只在一瞬间。全星座全频点接收,全面支持北斗三号,支持5星16频信号解算,顺势卫星颗数高达50+,遇上这档环境固定也无忧。


内置电台15km接收

采用全新Far-link电台通讯技术,极大提升信号接收灵敏度,实现内置电台15km超远距离接收。

 

长续航

小机身蕴藏无限能量,内置高性能锂电池,移动站续航时间超15h,
充电一小时,工作一整天。


便携充

Type-C接口设计,搭配45W PD协议超级快充方案,实现3小时极限快充,支持充电宝供电方案,满足更高强度作业需求。


电量查看

无需开机,一键即可显示主机当前电量,方便使用者做好施工安排。

 

双备份

4G内置固态存储器,自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);

外业测量数据可同事存储在主机与手簿内,实现双备份,有效避免数据丢失。


技术指标

配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
SBAS:L1C/A,L5*
QZSS:L1 、L2C、 L5
IRNSS:L5*

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~20Hz

初始化时间 小于10秒
  初始化可靠性 >99.99%
  全星座接收技术,能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号
  高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
  智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
  高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

静态GNSS测量

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
  高程:±(5mm+0.5×10-6D)

(D为所测量的基线长度,单位为mm)

实时动态测量

平面:±(8mm+1×10-6D)
  高程:±(15mm+1×10-6D)
  (D为所测量的基线长度,单位为mm)

                   操作系统/
  用户交互

操作系统

Linux

按键

单按键

指示灯

三个指示灯,电源灯、差分信号灯、蓝牙灯

web交互

支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态、自由配置主机

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
  默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

硬件

尺寸

直径137mm×高60mm,体积0.58L

重量

690g(含电池)

材质

镁合金

温度

工作温度:–30 °C到+70 °C
  存储温度:–40 °C到+80 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP68级
  防尘:完全防止粉尘进入,IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计,带过压保护

电池

内置5000mAh智能锂电池,7.2V,带电量显示

电源解决方案

动态模式标准持续工作时间大于15小时
  (提供7×24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5芯 LEMO 外接电源接口+RS232
  Type-C接口,PD协议充电及数据传输
  1个电台天线接口

无线电调制解调器

内置接收电台
  工作频率 410-470MHz
  通讯协议:SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

蓝牙

Bluetooth 3.0/4.1,Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

WiFi

标准

802.11 b/g/n标准

WiFi热点

具有WiFi热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
  工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi,通过WiFi进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

4G内置固态存储器,最高可支持20Hz的原始观测数据采集

数据传输

支持USB、FTP下载、HTTP数据传输

数据格式

静态数据格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
  差分数据格式:RTCM3.0,RTCM3.2
  GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

惯导倾斜测量(惯导版)

内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

倾斜角度:0°~60°;IUM更新率200HZ

倾斜补偿精度

1.8米杆;RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

温度传感器

内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度


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