服务与支持

20221114：

1.更新注册库；
2.新增对X80p平板兼容；
3.优化意见反馈；
4.修复已知问题。

20220121:

1.增加手机号验证注册功能；
2.新增采集声音提示开关，打开之后，自动采集每采集成功都会响一下；
3.优化地物导出：shp或dxf等文件格式包含多个文件，导出的相关文件放在一个文件夹里面；
4.优化面要素导出，属性表中面积单位根据系统设置选择的单位导出，属性表带有单位名称；
5.修改地物查询只显示一个；
6.增加对单位（英尺）的支持；
7.修复连接RTK息屏后静态暂停倒计时和采集的问题；
8.优化一些shp底图无法导入的提示。

20210729：

1、优化在线更新功能；
2、去掉在线激活按钮；
3、注册按钮根据输入的码判别是进行在线激活还是注册；
4、注册按钮添加频繁点击提示，5秒内点击按钮不生效；
5、优化gistar软件点测量导出来DXF数据；
6、注册界面添加软件版本号；
7、优化图层导入文件。

20230717:

1.优化：质量检查解算效率；
2.新增：设置基线使用的卫星时，支持批量设置；
3.修复：重复进行基线解算，卫星设置不生效问题；
4.修复：时间秒数60没有往分钟进位问题；
5.修复：导航系统错误通道缩写更正，屏蔽GLO的R3；
6.新增：基线解算报告增加显示基站与测站的XYZ坐标，更新“正常高”“椭球高”的相关内容；
7.新增：获取并显示ECEF坐标时，不进行单点定位；
8.优化：控制点坐标输入，编辑控制点界面优化；
9.新增：支持并显示C60-C65的卫星；
10.新增：静态文件合并支持rinex 3.05和4.00格式；
11.优化：显示PPP解算结果时，使用最后一个坐标值。

20221227:

1.新增：编辑控制点界面中增加“网平差”选项；
2.优化：控制点界面的交互优化；
3.优化：质量检查模块功能优化，增加质量检查参数设置、质量测试内容及伪距和载波相位测量噪声；
4.优化：重复基线加粗处理；
5.优化：ppp测量报告优化，增加CGCS2000坐标系下的XYZ，增加数据收敛情况图表；
6.新增：PPP解算提供下载全系统精密星历的下载路径；
7.新增：转换之星增加对八腿数据的支持；
8.新增：道路设计支持导入landxml格式文件；
9.优化：转换之星列表显示优化；
10.新增：转换之星导出J桩Z桩功能。

20220809:

1.新增：动态线路报告中RTK检核的内容，优化动态结果点名；
2.新增：天线模板信息；
3.新增：测站多选删除、删除全部测站数据、不同测站数据可拖动；
4.新增：测站点名可多选并进行修改，测站信息列表可修改测站属性，可导入测站信息；
5.新增：右键菜单基线解算配置；
6.新增：基线列表新增拖动多选基线，删除基线、处理基线、交换起点的功能，增加起点、终点、基线ID；
7.新增：质量检查中图形列表选中卫星高亮显示；
8.新增：基线列表与基线报告增加椭球距离；
9.优化：观测值文件支持多个文件夹导入；
10.新增：ppp解算与报告查看功能；
11.修复：质量检查中卫星位置计算失败(星历过期), 但是卫星依旧存在且信噪比不显示问题；
12.优化：基线解算质量优化；
13.优化：编辑控制点界面交互优化，界面增加“网平差”选项。

20220329:

1.优化解算成功率；

2.修复打开旧版本工程数据不全；

3.修复使用ChileEGM08.sgf水准文件，坐标转换结果有误；

4.修复64位SGO中的to renix工具增加语言切换的功能；

5.将动态线路处理的命令菜单更改为：process dynamic lines；

6.新增坐标系统管理软件支持根据SGO选择的语言自动切换成中文或者英文；

7.新增基线解算报告中支持基线使用到的历元epoch数。

20211221:

1.新增测站序列化功能，二次导入观测文件速度大幅加快；

2.基线残差序列图同步观测时段卫星统计错误修复；

3.基线解算智能参数选择及默认参数设置；

4.优化重复解算基线速度；

5.增加PPK结果导出CSV格式文件功能。

20210806:

1.优化质量检查的MP解算值合理性评估；

2.升级质量检查的交互、解算效率评估；

3.升级基线解算算法，优化用户体验；

4.修复已知的问题，提升软件稳定性。

20201229:

1. 增加支持伽利略系统数据解算；

2. 新增导出cot格式成果文件；

3. 修改2D3D网平差报告为本地编码模式，适配写字板打开乱码问题；

4. 放开选中效果展示，有单点定位结果就放开展示；

5. 其他一些细节优化和修改。

20200617:

1. 道路设计工具增加竖曲线导入功能；

2. 道路设计工具增加通用格式坐标表、元素表导入功能；

3. 道路设计工具增加边坡功能的实现；

4. 数据库查看工具新增工程之星5.0中各格式的导入、导出、增删查改功能；

5. 新增了SGO使用提示滚动播放；

6. 新增了质量检查报告多语言展示；

7. 修复了测站编辑显示和基线残差序列显示的bug；

8. 修复了坐标转换工具标准模式下文件转换时更改参数转换错误的bug；

9. 修复了基线启用禁用时菜单状态显示的bug；

10.完成了其他的细节优化。

20231108:

1.解决外贸电子围栏问题；

2.提高系统稳定性。

20231019:

1.修复S7电台连接主机wifi中断问题；

2.修改WIFI默认通道为7。

20230829:

1.更新算法库；

2.串口波特率修改；

3.更新俄语音频文件；

4.WiFi功能代码优化；

5.传感器升级问题修复；

6.内部数据库及网页更新文件，数据库问题修复；

7.主板升级问题修复；

8.增加SC20平台Trimble主板基站模式下两秒发射间隔的功能。

20230323:

1.性能优化。

20220914:

1.系统功耗优化：手簿网络模式下续航续航提升2小时；
2.修复上一版本偶发性格式化异常问题（显示格式化成功，其实并未格式化）；
3.解决上一版本恢复出厂设置后，主机偶发性播报“内部存储器错误”问题；
4.移动站“蓝牙模式”语音播报改为移动站“手簿网络”模式。

20220415：

1.优化上一发布版本（20211222）一体固件存在升级导致主机系统出问题现象；
2.优化WiseLink交互，解决近期“智能数据链”使用异常问题；
3.增加Farlink电台高性能支持；
4.修复一些已知bug。

20211222:

1.优化部分主机偶发性出现无效解问题；
2.优化惯导升级功能，降低升级失败概率；
3.打包四合一固件——主机、电台、OEM、惯导。

20210825：

1.优化蓝牙连接，并提升蓝牙连接速度；

2.优化系统，提升系统稳定性。

20210510：

1.重点增加K803主板主机QZSS功能；

2.提高系统稳定性。

20231108：

1.解决外贸电子围栏问题；

2.提高系统稳定性。

20230320:

1.提高系统启动稳定性；
2.主板：提升固定解的精度稳定性；
3.主板：优化HV值显示；
4.惯导：新增无感校正模式：拿着仪器走动时自动完成惯导校正。

20220916：

1.修复上一版本偶发性格式化异常问题（显示格式化成功，其实并未格式化）；
2.解决上一版本恢复出厂设置后，主机偶发性播报“内部存储器错误”问题；
3.移动站“蓝牙模式”语音播报改为移动站“手簿网络”模式。

20220415:

1.优化上一发布版本（20211220）一体固件存在升级导致主机系统出问题现象；
2.优化 WiseLink 交互，解决近期“智能数据链”使用异常问题；
3.增加 Farlink 电台高性能支持；
4.修复一些已知bug。

20211220:

1.优化部分主机偶发性出现无效解问题；
2.优化惯导升级功能，降低升级失败概率；
3.打包四合一固件——主机、电台、OEM、惯导。

20210825:

1.优化蓝牙连接，并提升蓝牙连接速度；

2.优化系统，提升系统稳定性。

20210510:

1.增加对中国移动高精度位置服务的支持；

2.提高系统稳定性，提高蓝牙连接稳定性；

3.恢复出厂设置后“强制工作模式为移动站-蓝牙数据链”模式。

20210115：

1.完善系统，提高boot和Linux系统稳定性；

2.增加K803（配合600A9主板固件） QZSS的支持；

3.针对带FarLink协议电台的主机，增加基站“智能数据链”功能，即电台和网络同时发射差分数据功能（移动站需要配合工程之星2021.05.12以上的版本使用）。

20200930:

优化系统。

20200702：

优化静态采集稳定性。

20220815:(USB线刷包：下载地址)

1.增加APP键自定义功能；

2.优化系统，提升性能。

20220114:(USB线刷包：下载地址)

1.卡1和卡2都要求可用正常读出ICCID和IMSI；
2.打包最新的输入法；
3.修复NFC耗电问题。

20210705:

1.优化系统；

2.集成定制版的H6全键盘输入法；

3.打包指南针app；

4.打包管网之星；

5.虚拟导航栏默认开启；

6.打包最新版工程之星（1.03.210512）。

20210106:

首次固件发布。

20210728:

USB线刷包（下载地址）

1.更新最新版工程之星（1.03.210512）
2.修复音乐打不开的问题；
3.更换为原生的文件管理器；
4.修改WIFI热点连接模式：不管WIFI热点是否有网络，只要连接上，均默认强制使用WIFI热点（强制连接）；
5.打包管网之星；
8.去掉系统中的SIM卡应用app。

20210312：

USB线刷包（下载地址）

1.状态栏点击取消弹出状态框功能； 

2.优化光标在工程之星软件输入框中，按实体上下键无法实现上下移动的BUG；

3.更新最新版工程之星（1.03.210224）； 

4.修复了使用APP键和触屏两种方式启动工程之星均能正常显示软件启动界面后进入软件；

5.解决设备端新建文件夹后，在电脑端查看文件夹显示空白的问题；

6.增加USB插拔，可弹窗提示“防水警告”的功能；

7.去掉蓝牙实际已经连接，但显示“未连接”状态的标识；

8.预装指南针APP。

20201217：

USB线刷包（下载地址）

1.状态栏点击取消弹出状态框功能； 

2.优化光标在工程之星软件输入框中，按实体上下键无法实现上下移动的BUG； 

3.更新最新版工程之星（1.03.201120）;

4.优化了使用APP键和触屏两种方式启动工程之星的功能。

20240511:

1、加快高精度账号自动登录速度；
2、修复边坡放样设计高问题；
3、新增技术服务热线4007000700；
4、新增一键数据日志诊断功能；
5、“电离层抑制”修改为“多引擎模式”，优化电离层。

注：只支持H6、H8、H10、C10手簿。

20231213:

1、增加实景双摄RTK影像测量功能。
2、增加直线和CAD的AR放样功能。
3、增加实景双摄RTK点放样中实景放样远近距离摄像头切换功能。
4、增加测量点库，支持单点二维码分享功能。
5、增加CASS断面格式（.hdm）导出格式。

6、优化高精度账号登录问题。

注：只支持H6、H8、H10、C10手簿。

20230310:

1.新增AR实景放样功能；

2.新增点放样成果报告导出；

3.新增CAD图纸校正功能；

4.新增电离层查询功能；

5.新增电离层抑制功能；

6.优化其他相关功能，提升软件稳定性；

注：只支持H6和H8手簿。

20221114:

1.优化高精度位置服务体验；
2.优化CAD放样，增加隐藏部分测量点等功能；
3.优化道路放样，增加自由边坡放样等功能。
更多新功能，请大家升级体验。

20220721:

1.优化CAD放样、面放样功能；
2.增加测量员道路文件的支持；
3.优化细节体验。

20220606:

1.优化CAD放样图纸载入、放样体验；
2.新增CAD放样正反向切换、横断面放样等功能；

3.优化边坡放样，新增锥坡放样等功能；

4.全新坐标管理库，作业更便捷。

20220416:

1.增加新建工程“快速”新建模式；
2.增加CAD放样米和毫米单位的切换；
3.优化CAD图纸导入速度，提升兼容性；
4.优化面积测量图形导出功能；
5.优化软件体验。

20220107:

1.新增通过云平台分享和备份数据，与SOUTHMAP进行数据互联互通；

2.优化惯导测量功能，增加天线高的设置；

3.增加热线电话的显示和修改；

4.优化CAD放样相关功能；

5.优化部分道路模块功能。

20210903:

1.增加高精度位置服务“秒固定”功能；

2.数据链手机网络模式增加智能连接wiselink；

3.CAD界面点放样添加罗盘放样指示功能；

4.CAD放样增加倾斜惯导功能；

5.优化主机升级功能；

6.其他相关功能优化。

20210512:

1.支持日本准天顶卫星，5星显示；

2.新增RTK双备份功能；

3.增加主机WiFi数据链，使用主机使用高精度位置服务；

4.手机网络和主机网络都增加高精度位置服务连接；

5.增加主机升级新页面和逻辑；

6.通用风格主界面标题栏更改，显示差分延时和解状态。

20210224：

1.接收机移动网络\手机网络模式下，数据链增加高精位置服务模式；

2.点放样增加电子罗盘导航模式；

3.优化CAD放样功能；

4.增加多模式卫星数量显示选择；

5.测量\放样模块增加屏幕跟随功能；

6.优化部分功能，提升软件的交互体验。

20240822:

1.原数据导出新增尼康、leica数据和NTS300导出；
2.后视检查对话框差值显示dHD，后视检查对话框可选点；
3.优化后方交会功能；
4.修复已知问题，优化用户体验

20240109:

1.新增棱镜模板设置；

2.新增ncn数据格式导出；

3.新增角度偏心；

4.新增体积计算功能；

5.优化后方交会流程；

6.放样新增坐标转角方法；

伺服机器人部分：

7.添加atr自动标定流程；

8.优化ATR相关的流程；

9.修改默认atr窗口为4°。

20230519:

1.osm地图图形界面添加坐标系统切换；

2.后方交会添加每个后视点的误差显示界面，优化交互流程；

3.优化测量模块建站逻辑，可通过输入的NEZ坐标建站，保存建站点数据；

4.电子气泡补偿计算可用范围由4分改为10分；

5.修复已知bug，提高用户体验

20221226:

1.测绘之星以及服务平台（TS）全新功能上线，建议同步更新；

2.修复已知问题，优化用户体验；

3.添加简码功能；

4.放样功能添加测量坐标显示；

5.图形界面添加osm地图开关；

6.道路放样交点法的平曲线设计中增加数据类型；起点：北东坐标、起始里程，终点：北东坐标；中线放样改为道路放样，计算中桩、左边桩和右边桩，逐桩坐标表搜索框替换；道路设计抛物线法纵曲线设计；

7.导出功能添加经纬度数据格式导出判断，非超站没有经纬度数据；添加测量数据txt导出文件头设置；

8.CAD放样支持弧上选点和圆上选点；修改逐桩、间隔或者偏距放样过程中退出CAD功能重新进入无法选点的问题；

9.后视检查测量结果添加测量坐标显示；

10.后方交会界面添加仪器高设置功能；

11.修改打开工程的流程，删除打开的工程重启软件后进入工程列表页面选择打开；

超站仪部分：

12.GNSS功能添加连接成功后回退到测量页面；添加默认cors账号；GNSS添加定时关闭设置；

伺服机器人部分：

13.添加换面指向功能；

14.放样功能增加方位指向以及坐标指向；

15.ATR增加窗口搜索，可以设置水平方向以及垂直方向的搜索范围；ATR并跟踪增加失锁操作，添加失锁后的等待时间预测设置以及失锁之后启动的操作设置。

20220617:

1.修改GNSS固件升级流程，增加GNSS账号的储存管理；修复经纬度数据显示问题；

2.解决测量界面多次测量后卡顿的问题，解决MSMT文件页面卡顿问题；

3.数据列表调整。修改点列表布局，点按照创建顺序排列，点数据整页显示，添加正倒序按钮；

4.点放样修改。

  1）点放样界面右侧数据显示可以进行切换；

  2）解决输入点名HD和Z坐标不显示的问题；

5.数据导入导出完善。可设置默认导出路径，导出字段顺序可自定义，数据导入导出添加进度显示和完成对话框提示；

6.CAD放样功能更新与完善。

  1）添加图层属性； 

  2）线地物添加逐桩放样，间隔放样和偏距放样等； 

  3）指针选择点后可以把点数据保存到数据库； 

  4）实体炸开； 

  5）退出CAD放样后自动清楚地物图层； 

  6）黑白背景色切换；

7.后方交会算法优化。支持后视点间夹角小情况的计算；解决在使用左角时，后方交会和已知点建站偏差大的问题；

8.道路设计道路库更新为工程之星道路库；

9.导线测量界面添加导线时增加观测类型（附和，闭合导线）；

10.修复已知问题，优化使用体验。

20211125:

1.添加一键测量按钮设置，仅在一键测量的机子上起作用；

2.添加GTS-7格式导出；

3.添加GNSS板卡固件升级功能；

4.添加土耳其语言资源;

5.添加测量模块测量和距离偏心的一键测量按钮判断。

20210831:

1.坐标正方向选择功能；
2.按照点类型筛选数据列表的功能；
3.修改仪器测量点点名的功能；
4.导出原始数据中的ST中的棱镜高改为仪器高。

20210611:

1.增加一键测量功能；

2.测量模块更新支持MSMT；

3.增加CAD放样。

20240822：

1.修复已知问题，优化用户体验；

20240109：

1.添加棱镜模板设置；

2.修复已知问题，优化用户体验；

伺服机器人：

3.添加监测模式按钮；

4.优化ATR相关的流程；

5.修改默认atr窗口为4°；

6.修改超级搜索窗口设置流程。

20230519：

1.优化软件性能，提高用户体验；

20221222：

1.测绘之星以及服务平台（TS）全新功能上线，建议同步更新；

2.优化注册机制；

3.伺服型号增加ZigBee相关设置；

4.伺服型号增加固件版本获取。

20220428:

1.修复登录千寻账号，不差分的问题；

2.上下电流程以及仪器状态初始化由测绘之星转移到TS完成；

3.修改注册流程，添加试用时间，完善注册页面提示；

4.修改电子气泡绘图，与测绘之星的一致；

5.修复超站仪第一次进入TS无法进入的问题。

20211125:

1.优化差分数据发送频率，防止速率太快导致系统卡顿；

2.修改注册机制；

3.添加土耳其资源；

4.修改测距命令发送逻辑，解决测绘之星连续快速点击测量按钮出现转圈不测距的问题。

20210831:

1.修改占用CPU高问题；
2.修改连接中移账号没有差分数据问题；
3.修改自己去解析获取gga；
4.修改错误账号密码也能连接上cors但不能固定解问题;
5.修复不显示基站信息问题。

20210429:

1.修改了电子气泡刷新慢的问题；

2.修复单独打开Tserver时未过期，但是打开测绘之星时就过期问题;

3.修复安装旧版本，再使用新版本，数据不互通问题。

20200925：

1.软件根据各个品牌的机身号进行显示对应的启动页面；

2.软件根据各个品牌的机身号能正常进行对应的注册功能；

3.新增.kmz图层和.dxf图层导入功能。

20230208:

1.更新道路库并实现抛物线法纵曲线设计；

2.添加悬浮球进入点测量；

3.中线放样修改为道路放样，更新算法可计算显示左右边桩；

4.修改超欠挖计算算法及操作界面，显示超欠挖计算值；

5.添加简码功能；

6.添加组合校正功能；

7.后方交会添加目标高实时修改；

8.一键测量机型适配一键测量按钮点击

9.图形界面添加osm地图开关；

10.交点法的平曲线设计中增加数据类型；起点：北东坐标、起始里程，终点：北东坐标；

11.后视检查测量结果添加测量坐标显示；

12.放样功能添加测量坐标显示；

13.修复已知问题。

20210115:

1.新增断面测量功能；

2.超欠挖分析功能；

3.炮孔测量功能。

20230314:

USB线刷包（下载地址）

1.定时开机更换为主屏亮屏；

2.系统设置里“备份和重置”修改为“重置选项”；

3.系统语言设置，更新为“繁体中文、简体中文”，去掉“中文（香港）”；

4.屏幕右侧第一个虚拟按键单按时为打开后台（与第二个虚拟按键长按的功能一致）。

20220507:

USB线刷包（下载地址）

1.长按开机按键2-3秒后亮屏，亮屏面为按键按下界面；

2.切换为任意语言，显示选项都有Nerver项；

3.默认输入法为Gboard；

4.提示音设置为户外模式时，亮屏解锁提示音关闭；

5.关机清除后台，运行了应用软件关机后再开机，后台无运行软件；

6.更新按键驱动；

7.打包220428版本测绘之星和TServer软件。

20210430:

USB线刷包（下载地址）

1.更新了相关软件版本，测绘之星：V1.00.210319，TServer：V1.02.210429；

2.更改了默认休眠时间，默认时间调整为5分钟；

3.重点解决系统关机（不取下电池）后仍存在关机耗电的问题；

4.增加计数器机制功能。

20220425：

1.新增保活功能；

2.优化解析协议选项；

3.解决一些已知问题。

20210820:

1.修复连接本身，高精度到期时间NULL的问题；
2.修复在X6上卫星星图不显示卫星的问题；
3.修复解算状态显示中英文各一半的问题；
4.优化软件性能，解决一些已知问题。

20220513:

1.增加管点复制功能；
2.增加点名设置功能；
3.增加管点放样、管线放样功能；
4.增加点线表数据导入；
5.增加惯导测量；
6.修复主机数据解析问题；
7.修复软件注册问题。

20211022:

1.新增外源数据导入功能；

2.新增shp图形导出；

3.解决潜在的稳定性问题。

20210610：

1.支持多图层数据采集、导出；

2.优化数据管理功能；

3.新增检测数据采集功能；

4.集成了CMCC高精度位置服务和惯导功能；

5.解决部分bug，提升交互体验；

6.屏蔽防腐检测。

20200527：

首次发布。

20220318:

1、支持面积测量；

2、支持按预设的面积和采集的1、2号角点自动生成长方形或矩形；

3、面积测量在结束采集前，支持显示当前位置跟上一个角点的距离、角度以及测量闭合后，多边形的实时面积还有每条边的边长；

4、支持生成的长方形或矩形可以选择角点或者边线进行点放样或者线放样（测量模式和放样模式的切换及点、线操作）；

5、支持当前位置和上点、闭合点用虚线表示，采集的点和边用其他颜色实线明显区分；

6、支持面积测量生成的图形显示边长和面积；

7、支持回退到放样前的状态。

20210524:

1、地物测量界面新增放大捕捉功能；

2、地物测量界面新增线号功能；

3、新增高精度定位服务数据链。

20200511：

1.修复界面上采集键无效的bug；

2.修复挂起地物后,重新选择地物还是会弹出是否挂起当前地物的bug。

20220408:

1.提升软件授权体验；
2.修复已知BUG。

20210519：首次发布。

20221219:

1.优化：支持国外坐标系及自定义坐标系；
2.新增：项目管理模块新增“导出地标”功能；
3.新增：测区外扩功能；
4.新增：激光相关的镜头的偏移改正值；
5.优化：固件更新的后台接口；
6.新增：POS处理功能中新增同步内插功能；
7.新增：无人机日志清除功能；
8.新增：相机镜头设备寿命检查。

20210819:

1.新增了项目管理模块、窗口模块和帮助模块；

2.原本的三维采集模块功能实现在了Gistar软件中的三维模块中；

3.工程模块新增新建工程、断开连接功能；

4.GNSS模块新增云基站解算功能和pos处理功能；

5.工具模块新增更新固件、更新飞机参数、无人机日志下载、无人机日志导出机载pos、影像分幅功能。

20230220：

1.优化软件试用期的检测，使用注册码注册试用机制（目前已适配自由行、浅剖、多波束）;
2.自由行pc版后处理模块检测软件狗优化，使用测线生成时间代替系统时间;
3.优化了兰伯特投影的投影纬度输入限制。

20220830：

1.“单位设置”功能改名为“显示格式设置”，“显示设置”功能改名为“测量数据显示”；
2.为了防止歧义，XY修改为NE，显示格式设置功能添加对北东坐标格式的切换（XY模式和NE模式）；
3.解决坐标模板管理系统导入prj文件后椭球相关参数没有更新的bug。
4.新增UTM（南半球）投影。

20220621:

1.单位设置角度单位添加 DD:MM:SS.SSSSS格式， 综合改正输出功能支持该格式导出经纬度；
2.解决自定义水准ggf文件导入后坐标未变化的bug；
3.修改高程插值统计步长默认值；
4.解决MTX文件后缀名（大写后缀名）无法导入的bug；
5.解决"罗马尼亚1970投影"和工程之星对不上的bug。

20220303:

1.添加自动测量设置功能；
2.自动测量功能优化；
3.测线采集时间添加时分秒，测线支持同名；
4.右键布线添加“布线导出”功能，导出文件类型为“hypath”；
5.“导入图形”功能支持“hypath”的导入，导入后为一条完整布线。

20211118:

1.增加18S波形叠加；
2.适配海鹰打标指令；
3.地图功能修改成非GOOGLE地图；
4.测量点设置，包括大小和形状；
5.测线管理，可以删除测线；
6.手动打标优化。

20210622：

1.增加了18S波形数据加载；

2.修改了水深采集取样时的BUG。

20201218：

1.“设置”模块添加“软件狗驱动”功能，用于切换软件狗的驱动。默认使用软件狗驱动4.0（老软件狗）；
2.切换软件狗驱动后，“软件狗注册”功能根据驱动类型显示不同界面，不同的注册方式。

20211221：

1.原始数据处理功能优化；

2.优化水深采集取样波形自动叠加功能（无data数据时不弹框提醒是否加载波形）；

3.解决回放时水深曲线窗口没有数据的bug；

4.无人船系统设置添加“船形模式”设置，比例模式船形根据界面比例尺缩放，非比例模式船形固定像素绘制；

5.添加鼠标右键工具栏支持显隐工具栏操作，整理使用频率较低的功能默认不显示；

6.解决“文件分割工具”不能分割文件的bug；

7.绘制轨迹线”和“绘制返航线”功能支持选择CAD折线生成航线；

8.新增回放轨迹点数据时回放波形数据，可暂停、倍速、停止回放波形数据；

9.数据存储设置”新增测量点名显示方式功能，可切换水深、高程显示测量点名"；

10.无人船软件“原始数据处理”功能由于遇到水深数据协议异常会多出校验字符，导致校验不通过，未正常解析到水深的问题。软件容错处理屏蔽水深数据协议的校验；

11.解决“仪器设置”功能吃水和声速设置无效的bug；

12.无人船软件原始数据处理功能解析波形数据计算水深时添加吃水值 。

20210622：

1.解决软件狗的卡顿问题；
2.增加无人船波形数据打标功能（升级18S软件）；
3.水深采集取样时导入波形文件（18S）。

20191205:

1.兼容18S有波形和无波形的两种测深数据；

2.增加调节18S脉宽、增益等参数的调节窗口；

3.增加将波形数据导入水深采集取样界面，并进行处理的功能。