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产品详情
  • 天行1
  • 天行1

    产品简介

    科力达新一款全功能RTK——天行1,采用最新一代北斗高精度芯片,全星全频,信号稳又准,搭载第四代惯导倾斜测量技术,综合性能较上一代提升30%,Farlink电台通讯技术,告别大电台,实现10km超远收发,支持高精度位置服务,一键连接,开机即固定,采用智能省电机制,移动站20h超长续航...凝聚众多新技术,赋能未来,让测绘更快、更精、更强。


    产品特点

    芯之所向,所向披靡

    最新一代北斗高精度,40nm工艺,集高性能与低功耗于一身。965通道、400MHz主频、内置32位引用处理器,搭配全新一代SOC处理技术,算力更强,结算更快,固定只在一瞬间。

    全星全频,全面支持北斗三号,支持5星16频,顺势卫星颗数高达50+,遇上遮挡环境固定也无忧。


    倾斜测量,提杆即测

    科力达第四代惯导倾斜测量技术,免校正,低延迟,不受磁场干扰。60°倾斜测角、200Hz高频率,可根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,无需严格对中,提杆即测,比传统测量效率提升30%。


    全能慧联,游刃有余

    全功能电台:高性能收发一体化电台,搭载全新Farlink电台通讯技术,实现内置电台10km发射、15km以上超远距离接收;摆脱电瓶、脚架等沉重负担,单主机就能实现远距离作业;整体功耗更低,发送相同数据量,功耗比传统电台降低60%,满足基站10小时发射作业要求。

    WIFI数据链:802.11b/g/n协议标准,支持WiFi数据链功能,接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收。支持多种设备接入,进行更加丰富的设置与调整。

    4G全网通:4G全网通模块,向下兼容,适用各种信号区域,实时提供网络资源;全新网络架构,支持现行主流CORS系统;内置网络天线,让测量作业更为简便。

    蓝牙数据链:Bluetooth 3.0/4.0标准超长距离蓝牙,开机秒连接。采用高效稳定的数据传输技术,信号传输稳定,兼容2.1标准,应用便利灵活。


    别样设计,灵活增效

    双外置电池:支持热拔插,不断电作业,采用智能省电机制,移动站20h超长续航;Type-C接口设计,直连充电宝;支持电瓶供电方案,满足更高强度作业需求。

    智能数据链:采用智能连接技术,同时捕捉基站的电台和网络信号,根据作业环境自动选择最优信号,可一键完成移动站与基站的匹配工作,省去繁琐的网络、电台配置。

    数据双备份:8G内置固态存储器(支持32G扩展),自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据),外业测量数据可同时存储在手簿和主机内,有效避免数据丢失。

    基站移动提醒:内置倾斜姿态模块,能时刻判读主机姿态信息,当基站发生移动时,手簿自动提醒,及时调整校正。

    NFC闪触配对:采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)。

    技术指标

    配置

    详细指标

    测量性能

    信号跟踪

    1598通道
    BDS-2:B1I、B2I、B3I
    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
    GLONASS: G1,G2,G3*
    Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
    SBAS:L1C/A,L5*
    QZSS:L1 、L2C、 L5
    IRNSS:L5*

    GNSS特性

    定位输出频率 1Hz~20Hz

    初始化时间 小于10秒
      初始化可靠性 >99.99%
      全星座接收技术,能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号
      高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
      智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
      高精度定位处理引擎

    定位精度

    码差分GNSS定位

    水平:0.25 m + 1 ppm RMS
      垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

    静态GNSS测量

    平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
      高程:±(5mm+0.5×10-6D)

    (D为所测量的基线长度,单位为mm)

    实时动态测量

    平面:±(8mm+1×10-6D)
      高程:±(15mm+1×10-6D)
      (D为所测量的基线长度,单位为mm)

    惯导系统

    /

    传感器

    惯导倾斜测量(选配)

    内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

    倾斜角度

    0°~60°

    倾斜补偿精度

    1.8米杆;RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

    IMU更新率

    200HZ

    温度传感器

    内置温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度

                         操作系统/
      用户交互

    操作系统

    Linux

    按键

    单按键

    指示灯

    4指示灯设计;卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯

    web交互

    支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等

    语音

    iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
      默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;

    二次开发

    提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

    数据云服务

    强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用科力达服务器或自建服务器。

    硬件

    尺寸

    直径156mm×高78mm

    重量

    1.3KG(含电池)

    材质

    镁合金

    温度

    工作温度:–30 °C到+70 °C
      存储温度:–40 °C到+80 °C

    湿度

    抗100%冷凝

    防护等级

    防水:1m浸泡,IP68级
      防尘:完全防止粉尘进入,IP68级

    防摔

    抗2米随杆跌落

    电气

    电源

    6-28V宽压直流设计,带过压保护

    电池

    可拆式双电池设计,支持热插拔,电压:7.4V,3400mAh/块

    电源解决方案

    移动站模式下,满电状态下典型续航时间大于15小时
      支持电瓶供电、充电宝供电

    通讯

    I/O端口

    5芯 LEMO 外接电源接口+RS232
      Type-C接口,用于供电、数据传输
      1个电台天线接口

    Micro SIM卡卡槽(中卡)

    无线电调制解调器

    内置收发一体电台,典型作业距离8KM

    支持电台中继、网络路由功能
      工作频率 410-470MHz
      通讯协议:SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

    4G全网通

    基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线;内置网络天线;配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入

    蓝牙

    Bluetooth 3.0/4.1,Bluetooth 2.1 + EDR标准

    NFC无线通信

    采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

    eSIM(选配)

    内嵌eSIM芯片,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线,支持外置卡方案

    WiFi

    标准

    802.11 b/g/n标准

    WiFi热点

    具有WiFi热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
      工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

    WiFi数据链

    接收机可接入WiFi,通过WiFi进行差分数据播发或接收

    数据存储/传输

    数据存储

    8G内置固态存储器,最高可支持20Hz的原始观测数据采集

    数据传输

    支持USB、FTP下载、HTTP数据传输

    数据格式

    静态数据格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
      差分数据格式:RTCM3.0,RTCM3.2
      GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

    网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议