配置 | 详细指标 |
测量性能 | 信号跟踪 | 1598通道 BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P GLONASS: G1、G2、G3 Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C，AltBOC SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5 IRNSS：L5 |
GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz 初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎 |
定位精度 | 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS |
静态测量精度 | 平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
高程：±（5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
RTK测量精度 | 平面：±（8mm+1×10-6D）
高程：±（15mm+1×10-6D）
（D为所测量的基线长度） |
惯导 | IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° |
倾斜补偿精度 | 1.8米杆；10 mm + 0.7 mm/° |
操作系统/
用户交互 | 操作系统 | Linux |
按键 | 双按键，方便快捷 |
液晶屏 | 1.3寸OLED彩色屏幕 |
指示灯 | 四指示灯 |
web交互 | 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。 |
语音 | iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语； 支持语音自定义 |
二次开发 | 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 |
数据云服务 | 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 |
硬件 | 尺寸 | 166*166*96 |
重量 | ≈1.3KG |
材质 | 镁合金 |
温度 | 工作温度：–25 °C到+65 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C |
湿度 | 抗100%冷凝 |
防护等级 | 防水：1m浸泡，IP68
防尘：完全防止粉尘进入，IP68 |
防震 | 抗2米随杆跌落 |
电气 | 电源 | 6-28V宽压直流设计，带过压保护 |
电池 | 高容量内置电池 10000mAh 7.4V |
电源解决方案 | 常规作业满足23小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统， （提供7*24h持续工作电源解决方案） |
通讯 | I/O端口 | 5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
Type-C接口，PD3.0协议充电及数据传输
1个电台数据链天线接口
SIM卡卡槽（中卡） |
无线电调制解调器 | 内置收发一体电台，典型作业距离15km
可支持网络中继、电台中继模式
工作频率 410-470MHz
通讯协议：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel |
蜂窝移动 | 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线，让作业更简便。采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，三年免费流量，保障主机网络作业持续在线。 |
蓝牙 | BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy) |
NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
WIFI | 标准 | 802.11b/g/n标准 |
WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输 |
WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 |
数据存储/传输 | 数据存储 | 8G内置固态存储器,支持64G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)，丰富的采样间隔，最高支持50Hz的原始观测数据采集 |
数据传输 | 支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输 |
数据格式 | 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 |
惯导系统/传感器 | 摇一摇倾斜测量 | 核心专利算法，通过摇摆主机，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 |
惯导倾斜测量 | 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 |
温度传感器 | 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 |
