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产品详情

100 C 机载三维激光扫描测量系统

产品简介

GS-100C激光雷达扫描系统将激光扫描器、GNSS卫星定位系统、INS惯性导航系统高度集成，可快速获取高精度激光点云数。测程450米，扫描速率72万点／秒，搭配智航SF600P无人机，配备高效能智能锂电池系统，使其负载作业时长高达45分钟，搭配LidarStar专业软件，提供高精度点云采集、预处理、解算、平差、浏览等全流程解决方案，广泛用于测绘、国土、交通、电力、数字城市等行业领域。

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产品特点

高精细度。
选用了可以发射光斑较小的激光发射器，其可以获取更精细的地物。
高精度。
系统中内置了GNSS/IMU惯导系统，结合无人机轨迹组合导航数据解算算法、数据融合及平差算法，可提供高精度的点云POS数据。
低重叠率免像控正射成图。
GS-100C具有高精度的激光雷达、高精度IMU和高分辨率正射相机，可以使用高精度IMU提高的姿态信息及激光雷达生成的DSM进行影像低重叠率正射成图。在正常重叠率下，支持免像控成图。
高密度。
可以获取到更高密度的点云，其可以适用于电力线巡检、三维建模和生成高精度DEM等高密度场景作业需求。
电力线探测。
由于其光斑较小，所以对电力线具有较强的探测能力。
多用途。
在荷载范围内可支持任意的飞行平台。
高效率。
采用更加简易的设计，以减少系统的重量，从而可以大幅提高作业时间。并且同时获取影像信息，减少了资源的浪费，提高了作业模式。
全天候作业。
由于机载激光雷达的特性，使得其在获取数据时不依赖于可见光，可实现全天候作业。

技术指标

	名称	系统参数
100C	重量	≤1.1kg
	工作温度	-20°~55°
	电源范围	12v~16v
	系统功耗	20w
	存储空间	机身存储64GB最大支持128GB
Lidar参数	测距	190m@10%反射率
		260m@20%反射率
		450m@80%反射率
	激光等级	905nm Class 1
	激光线数	等效64线
	测距精度	1σ（@20m）<2cm
	数据量	三次回波，720,000点/秒
	视场角	70°
	激光器	Livox Avia
POS参数	更新频率	200HZ
	俯仰精度	0.015°
	横滚精度	0.015°
	航向精度	0.040°
	定位精度	0.02~0.05m
	GNSS信号	GPS L1/L2;
		GLONASS L1/L2
		BDSB1/B2a/B3;
		GAL E1/E5b/E5a
相机指标	POS型号	gSpin 301
	相机型号	SONY A6000
	像素	2400万
	拍摄模式	等时拍摄/等距拍摄

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